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1.安全，规范操作：
*维护前务必执行安全锁定程序（LOTO），切断机器人电源、气源并上锁挂牌，防止意外启动。
*穿戴好安全防护用品（安全帽、防护眼镜、手套等）。
2.清洁与外观检查：
*本体清洁：使用干燥无纺布或软毛刷清除机器人本体、机械臂、防护罩上的灰尘、油污、碎屑。严禁使用高压水或溶剂直接冲洗。
*工作区域清洁：保持机器人运行路径及周围地面整洁，无油污、水渍、障碍物，确保AGV（如有）运行轨道畅通。
*目视检查：仔细检查机器人本体、线缆（动力线、信号线、气动管路）、末端执行器（夹具/吸盘）是否有磨损、、压痕、松动、漏油（齿轮箱处）等异常现象。重点检查频繁活动的关节部位线缆状态。
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